به محلی که دو یا چند استخوان به یکدیگر متصل هستند، مفصل (بند) می گویند.
1- مفصل ثابت:
حرکت ندارند و کامل ثابت اند. مانند مفصل بین استخوان های جمجمه
2- مفصل متحرك:
مفصل بین بازو و شانه
1- مفصل هایی که در جهت های مختلفی می چرخند. مانند مفصل بین بازو و شانه
2- مفصل هایی که فقط در یک جهت خاص حرکت می کنند. مثل آرنج
3- مفصل هایی که حرکت محدودی دارند. مانند مفصل بین دنده ها و ستون مهره ها
بافت پیوندی محکمی که استخوان ها را در محل مفصل های متحرک به هم وصل می کند، رباط نام دارد.